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山东腾阳环卫设备有限公司

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码垛机器人的基本结构
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产品: 浏览次数:92码垛机器人的基本结构 
品牌: 腾阳
单价: 面议
最小起订量: 1 台
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 7 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-10-28 09:15
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详细信息

我们在使用码垛机前是想要了解他的主要结构,这样我们才能够去认识码垛机,机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。

1.进袋机构,采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

2.转向机构,按设定程序对包装袋作转向编排。

3.排袋机构,采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

4.积袋机构,采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

5.抓袋码垛机构,采用机器人码垛机构完成码垛作业。

6.托盘库,成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,码到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,末了由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制系统器控制。


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